Un servomotor es un actuador rotatorio o lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, la velocidad y la aceleración. Consiste en un motor adecuado acoplado a un sensor para la retroalimentación de la posición. También requiere un controlador relativamente sofisticado, a menudo un módulo dedicado diseñado específicamente para su uso con servomotores.
Los servomotores no son una clase específica de motor, aunque el término servomotor se utiliza a menudo para referirse a un motor adecuado para su uso en un sistema de control de circuito cerrado.
Los servomotores se utilizan en aplicaciones como robótica, maquinaria CNC o fabricación automatizada.
Un servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final. La entrada para su control es una señal (analógica o digital) que representa la posición ordenada para el eje de salida.
El motor está emparejado con algún tipo de codificador para proporcionar retroalimentación de posición y velocidad. En el caso más simple, solo se mide la posición. La posición medida de la salida se compara con la posición de comando, la entrada externa al controlador. Si la posición de salida difiere de la requerida, se genera una señal de error que hace que el motor gire en cualquier dirección, según sea necesario para llevar el eje de salida a la posición adecuada. A medida que las posiciones se acercan, la señal de error se reduce a cero y el motor se detiene.
Los servomotores más simples utilizan un sistema de detección de posición mediante un potenciómetro y controlan el motor con un movimiento de bang-bang; el motor siempre gira a máxima velocidad (o se detiene). Este tipo de servomotor no se utiliza mucho en el control de movimiento industrial, pero constituye la base de los servos simples y económicos que se utilizan para los modelos controlados por radio.
Los servomotores más sofisticados utilizan codificadores rotatorios ópticos para medir la velocidad del eje de salida y un variador de velocidad para controlar la velocidad del motor. Ambas mejoras, generalmente en combinación con un algoritmo de control PID, permiten llevar el servomotor a su posición ordenada de forma más rápida y precisa, con menos sobreimpulsos.
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