Codificador (一）

El codificador incluye codificador incremental y codificador absoluto

1;Los codificadores incrementales generan una cadena de pulsos según el desplazamiento rotacional de un eje. La cantidad de rotaciones se puede detectar contando la cantidad de pulsos.

2: Los codificadores absolutos generan el ángulo de rotación mediante un código absoluto. La posición de rotación se puede detectar leyendo el código. Esto elimina la necesidad de volver al origen al iniciar.