Motor paso a paso de 57 mm

El motor paso a paso también se denomina motor de pulsos y se basa en el principio electromagnético más básico: es un tipo de electroimán que puede girar libremente y su principio de funcionamiento es generar un par electromagnético mediante el cambio de la permeabilidad del entrehierro. Su modelo original se originó entre 1830 y 1860. Alrededor de 1870, se hicieron intentos con el propósito de controlar y aplicar al mecanismo de transporte de electrodos de la lámpara de arco de hidrógeno. Este se considera el motor paso a paso original. A principios del siglo XX, los motores paso a paso se usaban ampliamente en las centrales telefónicas automáticas. A medida que las potencias capitalistas occidentales competían por las colonias, los motores paso a paso se usaban ampliamente en sistemas independientes como barcos y aviones que carecían de energía de CA. La invención del transistor a fines de la década de 1950 se aplicó gradualmente a los motores paso a paso, lo que facilitó el control digital. Después de la década de 1980, cuando aparecieron microcomputadoras baratas en una postura multifuncional, los métodos de control de los motores paso a paso se volvieron más flexibles y diversos.