Sobre servomotor

Um servomotor é um atuador rotativo ou atuador linear que permite controle preciso de posição angular ou linear, velocidade e aceleração. Consiste em um motor adequado acoplado a um sensor para feedback de posição. Também requer um controlador relativamente sofisticado, geralmente um módulo dedicado projetado especificamente para uso com servomotores.

Servomotores não são uma classe específica de motor, embora o termo servomotor seja frequentemente usado para se referir a um motor adequado para uso em um sistema de controle de malha fechada.

Servomotores são usados ​​em aplicações como robótica, máquinas CNC ou manufatura automatizada.

Um servomotor é um servomecanismo de malha fechada que usa feedback de posição para controlar seu movimento e posição final. A entrada para seu controle é um sinal (analógico ou digital) que representa a posição comandada para o eixo de saída.

O motor é pareado com algum tipo de codificador para fornecer feedback de posição e velocidade. No caso mais simples, apenas a posição é medida. A posição medida da saída é comparada à posição de comando, a entrada externa para o controlador. Se a posição de saída for diferente da necessária, um sinal de erro é gerado, o que faz com que o motor gire em qualquer direção, conforme necessário para levar o eixo de saída à posição apropriada. À medida que as posições se aproximam, o sinal de erro reduz para zero e o motor para.

Os servomotores mais simples usam detecção somente de posição por meio de um potenciômetro e controle bang-bang de seu motor; o motor sempre gira em velocidade máxima (ou é parado). Este tipo de servomotor não é amplamente usado em controle de movimento industrial, mas forma a base dos servos simples e baratos usados ​​para modelos controlados por rádio.

Servomotores mais sofisticados usam codificadores rotativos ópticos para medir a velocidade do eixo de saída e um acionamento de velocidade variável para controlar a velocidade do motor. Ambas as melhorias, geralmente em combinação com um algoritmo de controle PID, permitem que o servomotor seja levado à sua posição comandada de forma mais rápida e precisa, com menos ultrapassagens.