O codificador inclui codificador incremental e codificador absoluto
1;Encoders incrementais produzem uma sequência de pulsos de acordo com o deslocamento rotacional de um eixo. O número de rotações pode ser detectado pela contagem do número de pulsos.
2: Os Encoders Absolutos produzem o ângulo rotacional usando um código absoluto. A posição rotacional pode ser detectada pela leitura do código. Isso elimina a necessidade de retornar à origem na inicialização.
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