Codificador Heidenhain
Medição de ângulos com codificadores rotativos
Variantes de montagem
Em codificadores rotativos com rolamento integral e acoplamento do estator, o disco graduado do codificador é conectado diretamente ao eixo a ser medido. A unidade de varredura é guiada no eixo por meio de rolamentos de esferas, suportados pelo acoplamento do estator. Durante a aceleração angular do eixo, o acoplamento do estator deve absorver apenas o torque resultante do atrito no rolamento, minimizando assim o erro de medição estático e dinâmico. Além disso, o acoplamento montado no estator compensa o movimento axial do eixo medido. Outros benefícios do acoplamento do estator são:
- Montagem simples
- Comprimento total curto
- Alta frequência natural de acoplamento
- Eixo oco possível
Codificadores rotativos com rolamento integral que são concebidos para acoplamento de eixo separado são projetados com um eixo sólido. O acoplamento recomendado para o eixo medido compensa tolerâncias radiais e axiais. Encoders de ângulo para acoplamentos de eixo separados permitem velocidades de eixo mais altas.
Codificadores rotativos sem rolamento integral operam sem atrito. Os dois componentes - a cabeça de digitalização e o disco de escala, tambor ou fita - são ajustados um ao outro durante a montagem. Os benefícios são:
- Grande diâmetro de eixo oco
- Para altas velocidades de eixo
- Nenhum torque de partida adicional