Motor de passo de 57 mm

O motor de passo também é chamado de motor de pulso, com base no princípio mais básico do eletroímã, é um tipo de eletroímã que pode girar livremente, e seu princípio operacional é gerar torque eletromagnético pela mudança da permeabilidade do entreferro. Seu modelo original se originou entre 1830 e 1860. Por volta de 1870, tentativas foram feitas com o propósito de controle e aplicadas ao mecanismo de transporte de eletrodos da lâmpada de arco de hidrogênio. Este é considerado o motor de passo original. No início do século XX, os motores de passo eram amplamente utilizados em centrais telefônicas automáticas. À medida que as potências capitalistas ocidentais competiam por colônias, os motores de passo eram amplamente utilizados em sistemas independentes, como navios e aviões que não tinham energia CA. A invenção do transistor no final da década de 1950 foi gradualmente aplicada aos motores de passo, tornando o controle digital mais fácil. Após a década de 1980, à medida que microcomputadores baratos surgiram em uma postura multifuncional, os métodos de controle dos motores de passo se tornaram mais flexíveis e diversos.